[Paul Brees] bu yılki özerk otomobil yarışmalarına, SparkFun elektroniği tarafından konuldu. Birçok projede olduğu gibi, son başvuru tarihi ona gerçekten geçti ve bir sürü kod gelişimini yarışmadan önceki gün günlerine tıkattı. Deneyimleri bu son blog yazısında paylaşılmaktadır.
Donanımın büyük bir kısmı, ardından duvar için kullanılan bir lazer aralığı bulucudur. Bu, mola sonrası videoda iyi açıklanmıştır, ancak yukarıdaki resimdeki yan işaret mavi kutusunu görebilirsiniz. [PAUL] ayrıca, otomobilin kırmızı bir çemberden geçmesi gerekeceği dersin kontrol noktası bölümüne hazırlanıyor. Bilinen yerlere yerleştirileceklerini öğrenmeden önce bu çemberleri bulmak ve gezinmek için bir görüntü işleme kurulumunda uzun ve zor çalıştı ve mücadeleyi tamamlamak için tekniğin ardından bir yolun kullanılması çok daha kolay olacaktır.
Yol boyunca birkaç folde vardı. Arabayı hata ayıklama sırasında – Ethernet ile dizüstü bilgisayarına bağlı olan bir noktada – ondan uzaklaştı. Bu, NIC idealini bilgisayarın arkasından sökük. Ve olayın gününde, lazer kalibrasyonlarını saran bazı düşük piller vardı. Ancak [Paul] zımbalarla yuvarlandı ve yarışmaya katılan gerçekten heyecan verici bir deneyim gibi seslerin bulunduğu şeyi bitirdi.