[EXECUC] Bir stok V929 Quadcopter aldı ve bazı kurnaz özelleştirmeler yapmaya başladı. Ana değişiklik – kontrol elektroniği bir Arduino Pro küçük (16MHz model) ile değiştirildi. Bir prototipleme panosundaki tüm modülleri lehimlemiştir ve kuşkusuz biraz ağır olmasına rağmen, küçük adam sorunsuz bir şekilde uçurur.
Diğer detaylar arasında, bir HMC5883L (manyetometre) ve MPU6050 (ivmeölçer / jiroskop) sensör olarak kullanılır. Bir lipo 7.4V pil paketi gücü sağlar. Fırçalı motorlar, eklenen diyotlarla SI2302 MOSFET’ten darbe genişliği modülasyonu ile kontrol edilir. Ekstra bilgi işlem gücü için bir ARM7 STM32F103 için mikro denetleyiciyi değiştirmeyi planlıyor ve pID değerleriyle oynaması gereken küçük bir soruna, dönerken olduğu gibi görünüyor.
Mola sonrası bir test uçuş videosunu kontrol edin. [EXECUC], video açıklamasında yaptığı tüm değişikliklerin kapsamlı bir listesine sahiptir, bu yüzden okuduğunuzdan emin olun.
[Hacked Gadget’lar üzerinden]